“Cycle Start” düyməsini basdıqdan sonra nə baş verdiyini heç düşünmüsünüzmü? Əməliyyat panelində yaşıl "CYCLE START" düyməsini basdığınız zaman dəzgah proqrama uyğun olaraq hərəkət etməyə başlayır. Bütün proses "sehrli" görünür, lakin bunun arxasında çox ciddi bir sistem əməkdaşlıq edir: bir komponent proqramı oxuyur, digəri təlimatları elektrik siqnallarına çevirir, digəri motoru fırlanmağa yönəldir, digəri davamlı olaraq mövqe rəyini aşkar edir, digəri isə soyuducu və alət dəyişikliyinə nəzarət edir ...
Bu "müəyyən komponentlər" CNC dəzgahlarının beş əsas sistemidir. Bu beş sistemi başa düşmək sadəcə marağı təmin etmək deyil – dəzgah xarab olduqda, problemin hansı əlaqədə olduğunu təxmini olaraq mühakimə edə bilərsiniz; daha dərin biliklər öyrəndiyiniz zaman yeni məzmunu anlamaq üçün aydın çərçivəyə sahib olacaqsınız.
Sistem 1: CNC Cihazı (CNC Nəzarətçi) - Dəzgahın "Beyni"
(Şəkil mənbəyi: Siemens) CNC cihazı tez-tez "CNC sistemi" və ya CNC nəzarətçisi adlandırdığımız bütün dəzgahın əsasını təşkil edir. Onun iş prosesi aşağıdakı kimidir:
Proqramın oxunması: NC proqramını yaddaşdan, CF kartından və ya şəbəkə interfeysindən oxuyun
Deşifrə: G kodu və M kodu kimi təlimatları sistemin daxildə emal edə biləcəyi məlumatlara "tərcümə edin"
İnterpolyasiya hesablanması: Hərəkət təlimatlarına uyğun olaraq, hər oxun hər zaman vahidində nə qədər hərəkət etməsi lazım olduğunu hesablayın (bu, ən əsas hesablamadır – “A nöqtəsindən B nöqtəsinə” saysız-hesabsız kiçik addımlara parçalanaraq)
Nəzarət təlimatlarının verilməsi: Hər oxun hərəkət miqdarını elektrik siqnalları şəklində servo sistemə göndərin
Köməkçi funksiyaların əlaqələndirilməsi: İş mili sürəti, alətin dəyişdirilməsi və soyuducu kimi M kodu funksiyalarını idarə edin
CNC cihazı yalnız proqramı passiv şəkildə yerinə yetirmir, həm də hər bir oxdan real vaxt rejimində mövqe rəyi alır və istənilən vaxt hərəkət sapmalarını düzəldir. Dəzgahda adətən gördüyünüz əməliyyat paneli və displey ekranı CNC cihazının insan-kompüter qarşılıqlı əlaqəsi interfeysidir – siz CNC cihazı ilə əlaqə saxlamaq üçün proqramları daxil edir, parametrləri dəyişdirir və bütün bu interfeys vasitəsilə koordinatları yoxlayırsınız.
Sistem 2: Servo Sistem - Dəzgahın "Əzələləri"
CNC cihazı "X oxu 0,001 mm hərəkət edir" təlimatını verir, lakin bu təlimat servo sistem tərəfindən real mexaniki hərəkətə çevrilməlidir. (Şəkil mənbəyi: FANUC)
Servo sistem iki hissədən ibarətdir:
Servo Sürücü: CNC cihazı tərəfindən göndərilən nəzarət siqnalını qəbul edir, gücləndirir və mühərriki idarə etmək üçün onu elektrik enerjisinə çevirir. Bu, dəqiq “güc gücləndiricisi”nə bərabərdir.
Servo Motor: Elektrik enerjisini mexaniki fırlanma hərəkətinə çevirir. Servo motorla adi mühərrik arasındakı fərq ondan ibarətdir ki, servo motorda fırlanma bucağını dəqiq idarə edə bilən daxili mövqe kodlayıcısı var və onun cavab sürəti son dərəcə sürətlidir — o, sürəti millisaniyələrlə başlaya, dayandıra və ya dəyişə bilər.
CNC dəzgahlarında adətən bir neçə servo sistem dəsti var:
X oxu, Y oxu və Z oxunun hər biri üçün bir yem servosu: Alətin və iş masasının hərəkətinə nəzarət edir
Mil servo: İş mili (alət) fırlanma sürətinə nəzarət edir
Mil servo və yem servosunun diqqəti bir qədər fərqlidir: qidalandırıcı servosu mövqe dəqiqliyinə (hərəkət miqdarı dəqiq olmalıdır) və mil servosu sürət sabitliyinə (kəsmə zamanı sürət sabit olmalıdır və kəsici qüvvənin dəyişməsinə görə dəyişə bilməz) arxayınlaşır. Beş oxlu dəzgahlar üçün fırlanma oxlarını (A/B/C oxları) idarə etmək üçün iki əlavə servo sistem dəsti mövcuddur və eyni zamanda işləyən 5-6 dəst servo ola bilər.
Sistem 3: Dəzgahın Mexanik Gövdəsi — Skelet və Birgələr
Servo motor fırlanma hərəkəti yaradır, lakin dəzgah xətti hərəkəti və alətin fırlanma mövqeyini yerinə yetirir. Mühərrikin fırlanmasını mexaniki gövdəyə əsaslanan dəzgahın müxtəlif hissələrinin dəqiq hərəkətinə çevirmək lazımdır. Mexanik bədənin əsas komponentləri:
Yataq / Çərçivə: Dəzgahın əsas quruluşu, adətən çuqun və ya qaynaqlanmış polad lövhədən hazırlanır. Yaxşı bir yataq yüksək sərtliyə və yaxşı vibrasiya müqavimətinə malikdir, bu da emal dəqiqliyini təmin etmək üçün əsasdır. (İki xətt və bir sərt üç oxlu optik maşın)
Xətti Bələdçi / Yol: İş masasını və mil başını müəyyən bir istiqamətdə hərəkət etmək üçün istiqamətləndirən "yol". Müasir emal mərkəzləri ümumiyyətlə kiçik sürtünmə, yüksək dəqiqlik və sürətli reaksiyaya malik xətti yayma bələdçiləri qəbul edirlər. Yüksək dəqiqlikli dəzgahlar demək olar ki, sıfır sürtünmə ilə hidrostatik bələdçilərdən istifadə edəcəkdir.
Bilyalı vint: Servo motorun fırlanma hərəkətini iş masasının xətti hərəkətinə çevirən əsas hissə. Top vinti son dərəcə kiçik sürtünmə ilə daxili polad topların yuvarlanması vasitəsilə qüvvə ötürür və mikron səviyyəsində yerləşdirmə dəqiqliyinə nail ola bilir.
Mil: Aləti sıxan və yüksək sürətlə fırlanan əsas komponent. Milin dəqiqliyi (çıxması) emal dəqiqliyinə birbaşa təsir edir və milin maksimum sürəti emal edə biləcəyiniz sürəti müəyyənləşdirir. Yüksək sürətli millər 40.000 rpm və ya daha yüksək sürətə çata bilər. (Şəkil mənbəyi: Luoyi)
Sistem 4: Aşkarlama və Əlaqə Sistemi — Qapalı Döngə Nəzarətinin Gözləri
Bu, bir çox yeni başlayanların çox şey bilmədiyi çox kritik bir sistemdir. CNC sistemi servo motora “10 döngə fırlamağı” deyir, lakin o, motorun əslində tam olaraq 10 döngə fırlandığını necə bilir? Alət həqiqətən tələb etdiyiniz məsafəni dəyişibmi? O, aşkarlama və əks əlaqə sisteminə əsaslanır, onun funksiyası real vaxtda faktiki vəziyyəti ölçmək və onu CNC cihazına qaytarmaqdır ki, bu da sistemə səhvə görə sapmanı avtomatik olaraq düzəltməyə imkan verir.
Bu “təlimatların verilməsi → icra edilməsi → faktiki dəyərlərin aşkarlanması → sapmaların müqayisəsi → təlimatların düzəldilməsi” dövrü CNC dəqiqliyini təmin edən əsas mexanizm olan qapalı dövrəli nəzarət adlanır.
Tez-tez istifadə olunan aşkarlama komponentlərinin iki növü vardır:
Rotary Encoder: Motorun fırlanma bucağını aşkar etmək üçün servo motor şaftına quraşdırılmışdır. İş masasının ucunu deyil, motorun ucunu aşkar etdiyi üçün, yarı qapalı dövrə nəzarətinə aid olan vida elastik deformasiyası kimi səhvlər hələ də mövcuddur. Əksər emal mərkəzləri bu sxemi qəbul edir və yerləşdirmə dəqiqliyi adətən ±0,005~0,01 mm-dir.
Xətti Şkala: İş masasının faktiki xətti yerdəyişməsini ölçmək üçün dəzgahın bələdçi relsinin yanında birbaşa quraşdırılmışdır. İş masasının vəziyyətini bilavasitə ölçdüyü üçün daha yüksək dəqiqliklə (±0,001 mm-ə qədər) tam qapalı dövrəli idarəetməyə aid top vinti kimi ötürmə keçidlərindəki səhvləri aradan qaldırır. Yüksək dəqiqlikli dəzgahlar və dəqiq beş oxlu dəzgahlar ümumiyyətlə xətti tərəzi ilə təchiz edilmişdir. (RENISHAW xətti miqyası)
Sistem 5: Köməkçi Funksiya Sistemi - Dəzgahın "İşləməsinə" imkan verir
İlk dörd sistem birlikdə alətin dəqiq hərəkət edə bilməsini təmin edir. Lakin emalı həqiqətən başa çatdırmaq üçün bir sıra köməkçi funksiyalar lazımdır:
Avtomatik Alət Dəyişdirici (ATC): Emal mərkəzlərinin ən vacib xüsusiyyətlərindən biridir. Alət jurnalında çoxlu alətlər saxlanılır və manipulyator alətin dəyişdirilməsi zamanı bütün prosesi avtomatik olaraq tamamlayır, adətən yalnız bir neçə saniyə çəkir. Alət jurnalının tutumu 8-dən 100-dən çox alətə qədər dəyişir.
Soyutma sistemi: emal zamanı alətlə iş parçası arasında çoxlu istilik yaranır. Soyuducu soyutma, yağlama və çiplərin çıxarılması üçün cavabdehdir. Ümumi üsullara xarici püskürtmə ilə soyutma, daxili soyutma (mil və alət mərkəzi dəliyindən birbaşa kəsmə sahəsinə püskürtmə) və s.
Pnevmatik/Hidravlik Sistem: İş parçalarının sıxılması, alət dəyişdirmə hərəkətləri və mil alətinin buraxılması kimi böyük qüvvə tələb edən hərəkətlər üçün istifadə olunur.
PLC (Proqramlaşdırıla bilən Məntiq Nəzarətçisi): CNC cihazı yalnız hərəkətə nəzarəti idarə edir, dəzgahda çox sayda keçid miqdarına nəzarət (alət dəyişdirmə, soyuducu keçid, qoruyucu qapı kilidi və s.) daxili PLC tərəfindən idarə olunur. PLC və CNC cihazı tam dəzgah idarəetmə sistemi yaratmaq üçün əməkdaşlıq edir.
Beş Əsas Sistemin Siqnal axını (Bir Baxışda Anlayın)
Bütün sistemin iş prosesi bir siqnal zənciri ilə başa düşülə bilər: bu, saniyədə minlərlə dəfə təkrarlanan dəqiq qapalı dövrəli idarəetmə prosesi olan “dövrə başlanğıcını basdıqdan sonra baş verən hər şeydir.
Əsas CNC Sistem Markalarına Giriş
CNC cihazının rolunu başa düşdükdən sonra bazardakı əsas markalarla tanış olaq:
FANUC: Ən böyük qlobal bazar payına və yerli fabriklərdə son dərəcə yüksək doluluq nisbətinə malik Yapon brendi. Sistem tam texniki ekosistemə malik sabit və etibarlıdır və onu giriş səviyyəsində öyrənmə üçün ilk seçim edir (bu seriyanın sonrakı əməliyyat nümunələri əsasən FANUC-a yönəldiləcəkdir).
Siemens SINUMERIK: Alman markası, Avropa tipli dəzgahların əsas konfiqurasiyası. SINUMERIK ONE güclü funksiyaları və mükəmməl beş ox dəstəyi olan yüksək səviyyəli dəzgah quraşdırma sistemidir, lakin öyrənmə əyrisi dikdir. Yerli avtomobil və aerokosmik sahələrində geniş istifadə olunur.
Heidenhain TNC: Freze emal mərkəzlərinə diqqət yetirən, ən incə beş oxlu funksiya dəstəyi və aerokosmik və dəqiq qəlib sahələrində yüksək reputasiyaya malik Alman markası.
Yerli brendlər son illərdə sürətlə inkişaf edib və əsas nümayəndələri aşağıdakılardır:
| Brend | Bağlı Şirkət | Əsas Üstünlüklər | Bazarda yerləşdirmə | Beş Oxlu Dəstək |
| Huazhong Tip 9 | Huazhong CNC | Yerli CPU, müstəqil və idarə oluna bilər | Ortadan aşağıya, yerli əvəzetmə | General |
| GSK | Guangzhou CNC | Qiymət üstünlüyü, tam dəstəkləyici imkanlar | İqtisadi maşın alətləri | General |
| Kede GNC62 | Kede CNC | Beş oxlu birləşmə və dönmə dəyirmanlı kompozit emal | Ortadan yüksək səviyyəyə qədər bazar | yaxşı |
| Syntec | Syntec Texnologiyası | Güclü CAM uyğunluğu, istifadəçi dostu interfeys | Orta səviyyəli, beş oxlu sahədə ən sürətli böyüyən | yaxşı |
Xüsusi Fokus: Syntec Sistemi - Yerli Beş Oxun Əsas Gücü
Bir çox yerli CNC sistemləri arasında, Syntec son illərdə beş oxlu emal sahəsində xüsusilə fərqlənir və yerli beş oxlu dəzgahların ən yüksək quraşdırma sürətinə malik sistemlərdən birinə çevrilir.
Syntec-in əsas üstünlükləri bunlardır: son dərəcə güclü CAM proqram təminatı uyğunluğu, demək olar ki, bütün əsas CAM proqram təminatının emaldan sonrakı çıxışını dəstəkləyir; G-kodu əsasən FANUC CNC sistemləri ilə uyğun gəlir, əməliyyat interfeysi yeni başlayanlar üçün istifadəçi dostudur və öyrənmə dəyəri ənənəvi Avropa və Amerika sistemlərindən aşağıdır; eyni zamanda, beş oxlu RTCP və alət oxuna nəzarət kimi əsas funksiyaları stabil şəkildə yerinə yetirir ki, bu da çox sayda beş oxlu dəzgah istehsalçısının standart konfiqurasiya sistemi kimi Syntec-i seçməsinin vacib səbəbidir.
Siz və ya şirkətiniz yerli beş oxlu dəzgah almağı planlaşdırırsınızsa və ya yerli sistemlərin inkişaf vəziyyətini başa düşmək istəyirsinizsə, onlayn zəngin öyrənmə resurslarına malik olan Syntec sisteminə diqqət yetirə bilərsiniz. Bu seriyanın sonrakı praktiki əməliyyat nümayişlərində biz Syntec sisteminin əməliyyat nümunələrinin əlavə edilməsini də nəzərdən keçirəcəyik.
Bu məqalənin xülasəsi
· CNC Cihazı: Proqramları oxuyan, interpolyasiya hesablamalarını yerinə yetirən və hərəkət təlimatları verən beyin
· Servo Sistem: Hər bir ox motorunun dəqiq hərəkətini idarə edən əzələlər
· Mexanik gövdə: Yataq, bələdçi rels, top vinti və mil daxil olmaqla skelet
#CNCMachineTools #CNCCoreSystems #FANUCSiemens #FiveAxisMachining #SyntecSystem #CNCTechnology #CNCMachining
