"Cycle Start" බොත්තම එබීමෙන් පසු කුමක් සිදුවේදැයි ඔබ කවදා හෝ කල්පනා කර තිබේද? ඔබ මෙහෙයුම් පැනලයේ හරිත "CYCLE START" බොත්තම එබූ විට, යන්ත්ර මෙවලම වැඩසටහනට අනුව චලනය වීමට පටන් ගනී. සමස්ත ක්රියාවලියම “මැජික්” ලෙස පෙනේ - නමුත් එය පිටුපසින් ඉතා දැඩි සහයෝගීතා පද්ධතියක් ඇත: එක් සංරචකයක් වැඩසටහන කියවයි, තවත් එකක් උපදෙස් විද්යුත් සංඥා බවට පරිවර්තනය කරයි, තවත් එකක් මෝටරය කරකැවීමට ධාවනය කරයි, තවත් එකක් ස්ථාන ප්රතිපෝෂණය අඛණ්ඩව හඳුනා ගනී, තවත් සිසිලනකාරකය සහ මෙවලම් වෙනස් කිරීම පාලනය කරයි…
මෙම "ඇතැම් සංරචක" යනු CNC යන්ත්ර මෙවලම්වල මූලික පද්ධති පහයි. මෙම පද්ධති පහ අවබෝධ කර ගැනීම හුදෙක් කුතුහලය තෘප්තිමත් කිරීමට පමණක් නොවේ - යන්ත්ර උපකරණය බිඳ වැටුණු විට, ගැටලුව කුමන සම්බන්ධකයේ දැයි දළ වශයෙන් විනිශ්චය කළ හැකිය; ඔබ ගැඹුරු දැනුමක් ඉගෙන ගන්නා විට, නව අන්තර්ගතයන් තේරුම් ගැනීමට ඔබට පැහැදිලි රාමුවක් ලැබෙනු ඇත.
පද්ධතිය 1: CNC උපාංගය (CNC පාලකය) — යන්ත්ර මෙවලමෙහි "මොළය"
(පින්තූර මූලාශ්රය: Siemens) CNC උපාංගය සමස්ත යන්ත්ර මෙවලමෙහි හරය වේ, එය අප බොහෝ විට හඳුන්වන්නේ "CNC පද්ධතිය" හෝ CNC පාලකය ලෙසයි. එහි වැඩ කිරීමේ ක්රියාවලිය පහත පරිදි වේ:
වැඩසටහන කියවීම: මතකය, CF කාඩ්පත හෝ ජාල අතුරුමුහුණත වෙතින් NC වැඩසටහන කියවන්න
විකේතනය: G-code සහ M-code වැනි උපදෙස් පද්ධතිය අභ්යන්තරව සැකසිය හැකි දත්ත බවට "පරිවර්තනය කරන්න"
අන්තර් ඛණ්ඩනය ගණනය කිරීම: චලන උපදෙස් අනුව, එක් එක් කාල ඒකකය තුළ එක් එක් අක්ෂය කොපමණ ප්රමාණයක් චලනය කළ යුතුද යන්න ගණනය කරන්න (මෙය වඩාත්ම මූලික ගණනය කිරීම - “A සිට B ලක්ෂ්යය දක්වා” ගණන් කළ නොහැකි කුඩා පියවරවලට වියෝජනය කිරීම)
පාලන උපදෙස් නිකුත් කිරීම: එක් එක් අක්ෂයේ චලන ප්රමාණය විදුලි සංඥා ආකාරයෙන් සර්වෝ පද්ධතියට යවන්න
සහායක කාර්යයන් සම්බන්ධීකරණය කිරීම: ස්පින්ඩල් වේගය, මෙවලම් වෙනස් කිරීම සහ සිසිලනකාරකය වැනි M-කේත කාර්යයන් පාලනය කරන්න
CNC උපාංගය වැඩසටහන නිෂ්ක්රීයව ක්රියාත්මක කරනවා පමණක් නොව, එක් එක් අක්ෂයෙන් තත්ය කාලීන ස්ථාන ප්රතිපෝෂණ ලබා ගන්නා අතර ඕනෑම වේලාවක චලන අපගමනය නිවැරදි කරයි. යන්ත්ර මෙවලමෙහි ඔබ සාමාන්යයෙන් දකින මෙහෙයුම් පැනලය සහ සංදර්ශක තිරය CNC උපාංගයේ මානව-පරිගණක අන්තර්ක්රියා අතුරුමුහුණත වේ - ඔබ වැඩසටහන් ආදානය කරයි, පරාමිති වෙනස් කරයි, සහ CNC උපාංගය සමඟ සන්නිවේදනය කිරීම සඳහා මෙම අතුරුමුහුණත හරහා ඛණ්ඩාංක පරීක්ෂා කරයි.
පද්ධතිය 2: සර්වෝ පද්ධතිය - යන්ත්ර මෙවලමෙහි "මාංශ පේශි"
CNC උපාංගය "X-axis moves 0.001mm" හි උපදෙස් නිකුත් කරයි, නමුත් මෙම උපදෙස් සර්වෝ පද්ධතිය මගින් සැබෑ යාන්ත්රික චලිතය බවට පරිවර්තනය කළ යුතුය. (රූප මූලාශ්රය: FANUC)
සර්වෝ පද්ධතිය කොටස් දෙකකින් සමන්විත වේ:
සර්වෝ ඩ්රයිව්: සීඑන්සී උපාංගය මගින් එවන ලද පාලන සංඥාව ලබාගෙන, එය විස්තාරණය කර, මෝටරය ධාවනය කිරීමට විදුලි බලය බවට පරිවර්තනය කරයි. එය නිරවද්ය "බල ඇම්ප්ලිෆයර්" ට සමාන වේ.
සර්වෝ මෝටරය: විද්යුත් ශක්තිය යාන්ත්රික භ්රමණ චලිතය බවට පරිවර්තනය කරයි. සර්වෝ මෝටරයක් සහ සාමාන්ය මෝටරයක් අතර ඇති වෙනස නම්, සර්වෝ මෝටරයේ භ්රමණ කෝණය නිශ්චිතව පාලනය කළ හැකි ස්ථානීය කේතකයක් ඇති අතර එහි ප්රතිචාර වේගය අතිශයින් වේගවත් වේ - එයට මිලි තත්පර වලින් වේගය ආරම්භ කිරීමට, නැවැත්වීමට හෝ වෙනස් කිරීමට හැකිය.
CNC යන්ත්ර මෙවලම් සාමාන්යයෙන් සර්වෝ පද්ධති කිහිපයක් ඇත:
X-axis, Y-axis, සහ Z-axis යන සෑම එකක් සඳහාම එක් feed servo: මෙවලමෙහි සහ වැඩ මේසයේ චලනය පාලනය කරයි
Spindle servo: ස්පින්ඩලයේ භ්රමණ වේගය පාලනය කරයි (මෙවලම)
ස්පින්ඩල් සර්වෝ සහ ෆීඩ් සර්වෝහි අවධානය තරමක් වෙනස් ය: පෝෂක සර්වෝ ස්ථාන නිරවද්යතාවය අනුගමනය කරයි (චලන ප්රමාණය නිරවද්ය විය යුතුය), සහ ස්පින්ඩල් සර්වෝ වේග ස්ථායීතාවය හඹා යයි (කැපීමේදී වේගය නියත විය යුතු අතර කැපුම් බලයේ වෙනස්වීම් හේතුවෙන් උච්චාවචනය විය නොහැක). අක්ෂ පහක යන්ත්ර මෙවලම් සඳහා, භ්රමණ අක්ෂ (A/B/C අක්ෂ) පාලනය කිරීම සඳහා අමතර සර්වෝ පද්ධති දෙකක් ඇති අතර, එකවර වැඩ කරන සර්වෝ කට්ටල 5 සිට 6 දක්වා තිබිය හැක.
පද්ධතිය 3: යන්ත්ර මෙවලම් යාන්ත්රික ශරීරය - ඇටසැකිල්ල සහ සන්ධි
සර්වෝ මෝටරය භ්රමණ චලිතය ජනනය කරයි, නමුත් යන්ත්ර මෙවලම රේඛීය චලනය සහ මෙවලමෙහි භ්රමණ ස්ථානගත කිරීම සිදු කරයි. යාන්ත්රික ශරීරය මත රඳා පවතින මැෂින් මෙවලමෙහි විවිධ කොටස්වල නිශ්චිත චලනය බවට මෝටර් භ්රමණය පරිවර්තනය කිරීම අවශ්ය වේ. යාන්ත්රික ශරීරයේ ප්රධාන සංරචක:
ඇඳ / රාමුව: යන්ත්ර මෙවලමෙහි මූලික ව්යුහය, සාමාන්යයෙන් වාත්තු යකඩ හෝ වෑල්ඩින් කරන ලද වානේ තහඩු වලින් සාදා ඇත. හොඳ ඇඳක් ඉහළ දෘඩතාවයක් සහ හොඳ කම්පන ප්රතිරෝධයක් ඇත, එය සැකසුම් නිරවද්යතාව සහතික කිරීම සඳහා පදනම වේ. (ද්වි-රේඛා සහ එක්-දෘඩ ත්රි-අක්ෂ දෘශ්ය යන්ත්රය)
රේඛීය මාර්ගෝපදේශය / මාර්ගය: වැඩ මේසය සහ ස්පින්ඩල් හිස නිශ්චිත දිශාවකට ගමන් කිරීමට මඟ පෙන්වන "පථය". නවීන යන්ත්රෝපකරණ මධ්යස්ථාන සාමාන්යයෙන් කුඩා ඝර්ෂණයක්, ඉහළ නිරවද්යතාවයක් සහ වේගවත් ප්රතිචාරයක් ඇති රේඛීය රෝලිං මාර්ගෝපදේශ භාවිතා කරයි. අධි-නිරවද්ය යන්ත්ර මෙවලම් පාහේ ශුන්ය ඝර්ෂණයක් සහිත ජල ස්ථිතික මාර්ගෝපදේශ භාවිතා කරනු ඇත.
බෝල ඉස්කුරුප්පු ඇණ: සර්වෝ මෝටරයේ භ්රමණ චලිතය වැඩ මේසයේ රේඛීය චලනය බවට පරිවර්තනය කරන මූලික කොටස. බෝල ඉස්කුරුප්පුව අතිශය කුඩා ඝර්ෂණයක් සහිතව අභ්යන්තර වානේ බෝල පෙරළීම හරහා බලය සම්ප්රේෂණය කරන අතර මයික්රෝන මට්ටමේ ස්ථානගත කිරීමේ නිරවද්යතාවයක් ලබා ගත හැක.
ස්පින්ඩලය: මෙවලම තද කර අධික වේගයෙන් භ්රමණය වන මූලික සංරචකය. ස්පින්ඩලයේ නිරවද්යතාවය (රනවුට්) සැකසුම් නිරවද්යතාවයට සෘජුවම බලපාන අතර ස්පින්ඩලයේ උපරිම වේගය ඔබට ක්රියා කළ හැකි වේගය තීරණය කරයි. අධිවේගී ස්පින්ඩල් 40,000 rpm හෝ ඊටත් වඩා වැඩි විය හැක. (රූප මූලාශ්රය: Luoyi)
පද්ධතිය 4: හඳුනාගැනීම් සහ ප්රතිපෝෂණ පද්ධතිය - සංවෘත ලූප පාලනයේ ඇස්
මෙය බොහෝ ආරම්භකයින් වැඩි යමක් නොදන්නා ඉතා තීරණාත්මක පද්ධතියකි. CNC පද්ධතිය සර්වෝ මෝටරයට “හැරීම් 10 ක් කරකවන්න” යැයි පවසයි, නමුත් මෝටරය ඇත්ත වශයෙන්ම හැරීම් 10 ක් කරකවා ඇති බව එය දන්නේ කෙසේද? මෙවලම ඇත්ත වශයෙන්ම ඔබ ඉල්ලා සිටි දුර ගෙන ගොස් තිබේද? එය හඳුනාගැනීමේ සහ ප්රතිපෝෂණ පද්ධතිය මත රඳා පවතින අතර, එහි කාර්යය වන්නේ තථ්ය ස්ථානය තථ්ය කාලය මැනීම සහ එය CNC උපාංගය වෙත නැවත පෝෂණය කිරීම, දෝෂය අනුව ස්වයංක්රීයව අපගමනය නිවැරදි කිරීමට පද්ධතියට ඉඩ සලසයි.
මෙම “උපදෙස් නිකුත් කිරීම → ක්රියාත්මක කිරීම → සත්ය අගයන් හඳුනා ගැනීම → අපගමනය සංසන්දනය කිරීම → නිවැරදි කිරීමේ උපදෙස්” CNC නිරවද්යතාවය සහතික කිරීමේ මූලික යාන්ත්රණය වන සංවෘත ලූප පාලනය ලෙස හැඳින්වේ.
බහුලව භාවිතා වන හඳුනාගැනීමේ සංරචක වර්ග දෙකක් තිබේ:
Rotary Encoder: මෝටර් භ්රමණ කෝණය හඳුනා ගැනීමට සර්වෝ මෝටර් පතුවළ මත ස්ථාපනය කර ඇත. එය වැඩ මේසයේ අවසානයට වඩා මෝටර් අවසානය හඳුනා ගන්නා බැවින්, අර්ධ සංවෘත ලූප පාලනයට අයත් වන ඉස්කුරුප්පු ඉලාස්ටික් විරූපණය වැනි දෝෂ තවමත් පවතී. බොහෝ යන්ත්රෝපකරණ මධ්යස්ථාන මෙම යෝජනා ක්රමය අනුගමනය කරන අතර ස්ථානගත කිරීමේ නිරවද්යතාවය සාමාන්යයෙන් ±0.005~0.01mm වේ.
රේඛීය පරිමාණය: වැඩ මේසයේ සත්ය රේඛීය විස්ථාපනය මැනීම සඳහා යන්ත්ර මෙවලම් මාර්ගෝපදේශ දුම්රිය අසල සෘජුවම ස්ථාපනය කර ඇත. එය වැඩ මේසයේ පිහිටීම සෘජුව මනිනු ලබන නිසා, එය ඉහළ නිරවද්යතාවයකින් (± 0.001mm දක්වා) සම්පූර්ණ සංවෘත ලූප පාලනයට අයත් වන බෝල ඉස්කුරුප්පුව වැනි සම්ප්රේෂණ සම්බන්ධතා වල දෝෂ ඉවත් කරයි. අධි-නිරවද්ය යන්ත්ර මෙවලම් සහ නිරවද්ය පස්-අක්ෂ යන්ත්ර මෙවලම් සාමාන්යයෙන් රේඛීය පරිමාණයන්ගෙන් සමන්විත වේ. (RENISHAW රේඛීය පරිමාණය)
පද්ධතිය 5: සහායක ක්රියාකාරී පද්ධතිය - යන්ත්ර මෙවලම "වැඩ" කිරීමට සබල කිරීම
පළමු පද්ධති හතර එක්ව මෙවලමට නිශ්චිතව ගමන් කළ හැකි බව සහතික කරයි. නමුත් සැකසීම සැබවින්ම සම්පූර්ණ කිරීම සඳහා, සහායක කාර්යයන් මාලාවක් අවශ්ය වේ:
ස්වයංක්රීය මෙවලම් වෙනස් කරන්නා (ATC): යන්ත්රෝපකරණ මධ්යස්ථානවල වඩාත් වැදගත් අංගයන්ගෙන් එකකි. මෙවලම් සඟරාව මෙවලම් කිහිපයක් ගබඩා කරන අතර, මෙවලම වෙනස් කිරීමේදී හැසිරවීම ස්වයංක්රීයව සම්පූර්ණ ක්රියාවලිය සම්පූර්ණ කරයි, සාමාන්යයෙන් තත්පර කිහිපයක් ගතවේ. මෙවලම් සඟරාවේ ධාරිතාව මෙවලම් 8 සිට 100 දක්වා පරාසයක පවතී.
සිසිලන පද්ධතිය: සැකසීමේදී මෙවලම සහ වැඩ කොටස අතර විශාල තාපයක් ජනනය වේ. සිසිලනකාරකය සිසිලනය, ලිහිසි කිරීම සහ චිප් ඉවත් කිරීම සඳහා වගකිව යුතුය. සාමාන්ය ක්රම අතර බාහිර ඉසින සිසිලනය, අභ්යන්තර සිසිලනය (දඟර සහ මෙවලම් මධ්ය කුහරය හරහා කැපුම් ප්රදේශයට කෙලින්ම ඉසීම) ආදිය ඇතුළත් වේ.
වායුමය/හයිඩ්රොලික් පද්ධතිය: කලම්ප වැඩ කොටස්, මෙවලම් වෙනස් කිරීමේ ක්රියා සහ ස්පින්ඩල් මෙවලම් මුදා හැරීම වැනි විශාල බලයක් අවශ්ය වන ක්රියා සඳහා භාවිතා වේ.
PLC (වැඩසටහන්ගත කළ හැකි තාර්කික පාලකය): CNC උපාංගය විසින් චලන පාලනය පමණක් කළමනාකරණය කරන අතර, යන්ත්ර මෙවලමෙහි ස්විච් ප්රමාණ පාලන විශාල ප්රමාණයක් (මෙවලම් වෙනස් කිරීම, සිසිලන ස්විචය, ආරක්ෂිත දොර අන්තර් අගුළු යනාදිය) බිල්ට් පීඑල්සී විසින් හසුරුවනු ලැබේ. PLC සහ CNC උපාංගය සම්පූර්ණ යන්ත්ර මෙවලම් පාලන පද්ධතියක් සැකසීමට සහයෝගය දක්වයි.
මූලික පද්ධති පහේ සංඥා ප්රවාහය (බැලු බැල්මට තේරුම් ගන්න)
සමස්ත පද්ධතියේ වැඩ කිරීමේ ක්රියාවලිය සංඥා දාමයකින් තේරුම් ගත හැකිය: මෙය "චක්රය ආරම්භය" එබීමෙන් පසුව සිදු වන සෑම දෙයක්ම, තත්පරයට දහස් වාරයක් පුනරාවර්තනය වන නිශ්චිත සංවෘත පාලන ක්රියාවලියකි.
ප්රධාන ධාරාවේ CNC පද්ධති සන්නාම සඳහා හැඳින්වීම
CNC උපාංගයේ කාර්යභාරය අවබෝධ කර ගැනීමෙන් පසු, වෙළඳපොලේ ඇති ප්රධාන වෙළඳ නාම දැන ගනිමු:
FANUC: විශාලතම ගෝලීය වෙළඳපල කොටස සහ දේශීය කර්මාන්තශාලාවල අතිශයින්ම ඉහල පදිංචිය අනුපාතය සහිත ජපන් සන්නාමයකි. පද්ධතිය ස්ථායී සහ විශ්වසනීය වන අතර, සම්පූර්ණ තාක්ෂණික පරිසර පද්ධතියක් සමඟින්, එය ප්රවේශ මට්ටමේ ඉගෙනීම සඳහා පළමු තේරීම බවට පත් කරයි (මෙම මාලාවේ පසුකාලීන මෙහෙයුම් උදාහරණ ප්රධාන වශයෙන් FANUC වෙත අවධානය යොමු කරනු ඇත).
Siemens SINUMERIK: ජර්මානු සන්නාමයක්, යුරෝපීය මාදිලියේ යන්ත්ර මෙවලම්වල ප්රධාන ධාරාවේ වින්යාසය. SINUMERIK ONE යනු ප්රබල ක්රියාකාරකම් සහ පරිපූර්ණ පස්-අක්ෂ ආධාරකයක් සහිත ඉහළ මට්ටමේ යන්ත්ර මෙවලම් ස්ථාපන පද්ධතියකි, නමුත් ඉගෙනීමේ වක්රය දැඩි වේ. එය ගෘහස්ථ මෝටර් රථ සහ අභ්යවකාශ ක්ෂේත්රවල බහුලව භාවිතා වේ.
Heidenhain TNC: ජර්මානු සන්නාමයක් ඇඹරුම් යන්ත්ර මධ්යස්ථාන කෙරෙහි අවධානය යොමු කරයි, වඩාත්ම පිරිපහදු කළ පස්-අක්ෂ ක්රියාකාරී සහාය සහ අභ්යවකාශ සහ නිරවද්ය අච්චු ක්ෂේත්රවල ඉහළ කීර්තියක් ඇත.
මෑත වසරවලදී දේශීය වෙළඳ නාම වේගයෙන් වර්ධනය වී ඇති අතර ප්රධාන නියෝජිතයන් පහත පරිදි වේ:
| වෙළඳ නාමය | අනුබද්ධ සමාගම | ප්රධාන වාසි | වෙළඳපල ස්ථානගත කිරීම | පස්-අක්ෂ ආධාරක |
| Huazhong වර්ගය 9 | Huazhong CNC | ගෘහස්ථ CPU, ස්වාධීන සහ පාලනය කළ හැකි | මැද සිට පහළ දක්වා, ගෘහස්ථ ආදේශනය | ජෙනරාල් |
| ජී.එස්.කේ | Guangzhou CNC | මිල වාසිය, සම්පූර්ණ ආධාරක පහසුකම් | ආර්ථික යන්ත්ර මෙවලම් | ජෙනරාල් |
| කෙඩේ GNC62 | කෙඩේ සීඑන්සී | පස්-අක්ෂ සම්බන්ධ කිරීම සහ හැරවුම්-මෝල් සංයුක්ත සැකසීම | මැද සිට ඉහළ මට්ටමේ වෙළෙඳපොළ | හොඳයි |
| සින්ටෙක් | Syntec තාක්ෂණය | ශක්තිමත් CAM අනුකූලතාව, පරිශීලක-හිතකාමී අතුරු මුහුණත | අක්ෂ පහේ ක්ෂේත්රයේ මැද-අවසන්, වේගයෙන්ම වර්ධනය වේ | හොඳයි |
විශේෂ අවධානය: සින්ටෙක් පද්ධතිය - ගෘහස්ථ පස්-අක්ෂයේ ප්රධාන බලවේගය
බොහෝ ගෘහස්ථ CNC පද්ධති අතර, Syntec මෑත වසරවලදී අක්ෂ පහේ සැකසුම් ක්ෂේත්රයේ විශේෂයෙන් කැපී පෙනෙන ලෙස ක්රියා කර ඇති අතර ගෘහස්ථ පස්-අක්ෂ යන්ත්ර මෙවලම්වල ඉහළම ස්ථාපන අනුපාතය සහිත පද්ධති වලින් එකක් බවට පත්ව ඇත.
Syntec හි මූලික වාසි වනුයේ: අතිශයින්ම ශක්තිමත් CAM මෘදුකාංග ගැළපුම, ප්රධාන ධාරාවේ CAM මෘදුකාංග සියල්ලේම පාහේ පශ්චාත් සැකසුම් ප්රතිදානයට සහාය වීම; G-code මූලික වශයෙන් FANUC CNC පද්ධති සමඟ අනුකූල වේ, මෙහෙයුම් අතුරුමුහුණත ආරම්භකයින් සඳහා පරිශීලක-හිතකාමී වේ, සහ ඉගෙනීමේ පිරිවැය සාම්ප්රදායික යුරෝපීය සහ ඇමරිකානු පද්ධතිවලට වඩා අඩුය; ඒ අතරම, එය අක්ෂ පහක RTCP සහ මෙවලම් අක්ෂ පාලනය වැනි ප්රධාන ක්රියාකාරකම්වල ස්ථායීව ක්රියා කරයි, එය අක්ෂ පහක යන්ත්ර මෙවලම් නිෂ්පාදකයින් විශාල සංඛ්යාවක් සම්මත වින්යාස පද්ධතිය ලෙස Syntec තෝරා ගැනීමට වැදගත් හේතුවකි.
ඔබ හෝ ඔබේ සමාගම ගෘහස්ථ පස්-අක්ෂ යන්ත්ර මෙවලමක් මිලදී ගැනීමට අදහස් කරන්නේ නම්, හෝ ගෘහස්ථ පද්ධතිවල සංවර්ධන තත්ත්වය තේරුම් ගැනීමට අවශ්ය නම්, ඔබට අන්තර්ජාලය හරහා බහුල ඉගෙනුම් සම්පත් ඇති Syntec පද්ධතිය කෙරෙහි අවධානය යොමු කළ හැකිය. මෙම මාලාවේ පසුකාලීන ප්රායෝගික මෙහෙයුම් ආදර්ශන වලදී, අපි Syntec පද්ධතියේ මෙහෙයුම් උදාහරණ එකතු කිරීම ද සලකා බලමු.
මෙම ලිපියේ සාරාංශය
· CNC උපාංගය: මොළය, වැඩසටහන් කියවන, මැදිහත්වීම් ගණනය කිරීම් සිදු කරයි, සහ චලන උපදෙස් නිකුත් කරයි
· සර්වෝ පද්ධතිය: එක් එක් අක්ෂ මෝටරයේ නිශ්චිත චලනය මෙහෙයවන මාංශ පේශී
· යාන්ත්රික ශරීරය: ඇඳ, මාර්ගෝපදේශ රේල්, බෝල ඉස්කුරුප්පු ඇණ සහ දඟර ඇතුළු ඇටසැකිල්ල
#CNCMachineTools #CNCCoreSystems #FANUCSiemens #FiveAxisMachining #SyntecSystem #CNCTechnology #CNCMachining
