"Cycle Start" tugmasini bosgandan keyin nima bo'lishini hech o'ylab ko'rganmisiz? Operatsion panelidagi yashil “CYCLE START” tugmasini bosganingizda dastgoh dasturga muvofiq harakatlana boshlaydi. Butun jarayon "sehrli" bo'lib ko'rinadi - lekin uning orqasida juda qattiq tizim hamkorlik qiladi: bir komponent dasturni o'qiydi, boshqasi ko'rsatmalarni elektr signallariga aylantiradi, boshqasi motorni aylantiradi, boshqasi doimiy ravishda pozitsiyani aniqlaydi va boshqasi sovutish suvi va asbob o'zgarishini boshqaradi ...
Ushbu "ba'zi komponentlar" CNC dastgohlarining beshta asosiy tizimidir. Ushbu besh tizimni tushunish shunchaki qiziqishni qondirish uchun emas - dastgoh ishlamay qolganda, siz muammoning qaysi bog'liqligini taxmin qilishingiz mumkin; chuqurroq bilimlarni o'rganganingizda, yangi tarkibni tushunish uchun aniq asosga ega bo'lasiz.
1-tizim: CNC qurilmasi (CNC Controller) - Mashina asbobining "miyasi"
(Rasm manbai: Siemens) CNC qurilmasi butun dastgoh asbobining yadrosi bo'lib, biz uni tez-tez "CNC tizimi" yoki CNC kontrolleri deb ataymiz. Uning ishlash jarayoni quyidagicha:
Dasturni o'qish: NC dasturini xotiradan, CF kartasidan yoki tarmoq interfeysidan o'qing
Dekodlash: G-kod va M-kod kabi ko'rsatmalarni tizim ichida qayta ishlay oladigan ma'lumotlarga "tarjima qiling"
Interpolatsiyani hisoblash: Harakat bo'yicha ko'rsatmalarga ko'ra, har bir o'qning har bir vaqt birligida qancha harakatlanishi kerakligini hisoblang (bu eng asosiy hisob - "A nuqtadan B nuqtaga" son-sanoqsiz mayda bosqichlarga bo'linish)
Boshqarish ko'rsatmalarini berish: Har bir o'qning harakat miqdorini elektr signallari shaklida servo tizimga yuboring
Yordamchi funktsiyalarni muvofiqlashtirish: mil tezligi, asbob o'zgarishi va sovutish suvi kabi M-kod funktsiyalarini boshqarish
CNC qurilmasi nafaqat dasturni passiv bajaradi, balki har bir o'qdan real vaqt rejimida pozitsiyani oladi va istalgan vaqtda harakat og'ishlarini tuzatadi. Siz odatda dastgoh asbobida ko'radigan ish paneli va displey ekrani CNC qurilmasining inson va kompyuter o'zaro ta'siri bo'lib, CNC qurilmasi bilan bog'lanish uchun ushbu interfeys orqali dasturlarni kiritasiz, parametrlarni o'zgartirasiz va koordinatalarni tekshirasiz.
2-tizim: Servo tizim - Mashina asbobining "mushaklari"
CNC qurilmasi "X o'qi 0,001 mm harakat qiladi" ko'rsatmasini chiqaradi, ammo bu ko'rsatma servo tizim tomonidan haqiqiy mexanik harakatga aylantirilishi kerak. (Rasm manbai: FANUC)
Servo tizim ikki qismdan iborat:
Servo Drive: CNC qurilmasi tomonidan yuborilgan nazorat signalini qabul qiladi, uni kuchaytiradi va dvigatelni boshqarish uchun elektr quvvatiga aylantiradi. Bu aniq "kuch kuchaytirgich" ga teng.
Servo vosita: Elektr energiyasini mexanik aylanish harakatiga aylantiradi. Servo vosita va oddiy dvigatel o'rtasidagi farq shundaki, servo dvigatelda aylanish burchagini aniq nazorat qila oladigan o'rnatilgan joylashuv enkoderi mavjud va uning javob tezligi juda tez - u millisekundlarda ishga tushishi, to'xtashi yoki tezligini o'zgartirishi mumkin.
CNC tezgahlarda odatda bir nechta servo tizimlar mavjud:
X o'qi, Y o'qi va Z o'qlarining har biri uchun bitta besleme servo: Asbob va ish stolining harakatini boshqaradi
Mil servo: Milning aylanish tezligini boshqaradi (asbob)
Mil servo va besleme servosining diqqat markazi bir oz farq qiladi: besleme servosi pozitsiyaning aniqligiga intiladi (harakat miqdori aniq bo'lishi kerak), milya servosi esa tezlik barqarorligiga intiladi (kesish vaqtida tezlik doimiy bo'lishi kerak va kesish kuchining o'zgarishi tufayli o'zgarib ketmasligi kerak). Besh o'qli dastgohlar uchun aylanish o'qlarini (A / B / C o'qlari) boshqarish uchun ikkita qo'shimcha servo tizimlar to'plami mavjud va bir vaqtning o'zida ishlaydigan 5 dan 6 gacha servo to'plamlari bo'lishi mumkin.
3-tizim: dastgohlar mexanik korpusi - skelet va bo'g'inlar
Servo vosita aylanish harakatini hosil qiladi, lekin dastgoh asbobning chiziqli harakatini va aylanish joylashuvini amalga oshiradi. Dvigatelning aylanishini mexanik korpusga tayanadigan dastgohning turli qismlarining aniq harakatiga aylantirish kerak. Mexanik tananing asosiy tarkibiy qismlari:
To'shak / ramka: Mashina asbobining asosiy tuzilishi, odatda quyma temir yoki payvandlangan po'lat plitalardan yasalgan. Yaxshi to'shak yuqori qattiqlik va yaxshi tebranish qarshiligiga ega, bu esa ishlov berishning aniqligini ta'minlash uchun asosdir. (Ikki chiziqli va bir qattiq uch o'qli optik mashina)
Chiziqli qo'llanma / yo'l: ish stoli va mil boshini ma'lum bir yo'nalishda harakat qilish uchun boshqaradigan "trek". Zamonaviy ishlov berish markazlari odatda kichik ishqalanish, yuqori aniqlik va tezkor javobga ega bo'lgan chiziqli prokat qo'llanmalarini qabul qiladi. Yuqori aniqlikdagi dastgohlar deyarli nol ishqalanish bilan gidrostatik qo'llanmalardan foydalanadi.
Bilyali vint: Servo motorning aylanish harakatini ish stolining chiziqli harakatiga aylantiradigan asosiy qism. Bilya vinti kuchni ichki po'lat sharlarni aylantirish orqali juda kichik ishqalanish bilan uzatadi va mikron darajasidagi joylashishni aniqlash aniqligiga erisha oladi.
Shpindel: Asbobni mahkam bog'laydigan va yuqori tezlikda aylanadigan asosiy komponent. Milning aniqligi (tushirish) ishlov berish aniqligiga bevosita ta'sir qiladi va milning maksimal tezligi siz ishlov berishingiz mumkin bo'lgan tezlikni aniqlaydi. Yuqori tezlikda ishlaydigan shpindellar 40 000 rpm yoki undan ham yuqori tezlikka erishishi mumkin. (Rasm manbai: Luoyi)
4-tizim: Aniqlash va fikr-mulohazalarni bildirish tizimi - yopiq pastadir boshqaruvining ko'zlari
Bu ko'plab yangi boshlanuvchilar haqida ko'p narsa bilmagan juda muhim tizim. CNC tizimi servo dvigatelga "10 burilish" kerakligini aytadi, lekin vosita aslida 10 burilish aylanganini qanday biladi? Asbob haqiqatan ham siz so'ragan masofani o'tkazdimi? Bu aniqlash va qayta aloqa tizimiga tayanadi, uning vazifasi real vaqt rejimida haqiqiy pozitsiyani o'lchash va uni CNC qurilmasiga qaytarish, tizimga xatoga ko'ra og'ishlarni avtomatik ravishda tuzatishga imkon beradi.
"Ko'rsatmalar berish → bajarish → haqiqiy qiymatlarni aniqlash → og'ishlarni solishtirish → ko'rsatmalarni tuzatish" ning ushbu tsikli CNC aniqligini ta'minlashning asosiy mexanizmi bo'lgan yopiq pastadir nazorati deb ataladi.
Tez-tez ishlatiladigan aniqlash komponentlarining ikki turi mavjud:
Rotary enkoder: Dvigatelning aylanish burchagini aniqlash uchun servo vosita miliga o'rnatiladi. Ish stolining uchini emas, balki vosita uchini aniqlaganligi sababli, yarim yopiq pastadir boshqaruviga tegishli vintli elastik deformatsiya kabi xatolar hali ham mavjud. Ko'pgina ishlov berish markazlari ushbu sxemani qabul qiladi va joylashishni aniqlash aniqligi odatda ± 0,005 ~ 0,01 mm.
Chiziqli o'lchov: Ish stolining haqiqiy chiziqli siljishini o'lchash uchun to'g'ridan-to'g'ri dastgoh yo'riqnomasi yoniga o'rnatiladi. U ish stolining holatini to'g'ridan-to'g'ri o'lchaganligi sababli, yuqori aniqlik bilan (± 0,001 mm gacha) to'liq yopiq pastadir boshqaruviga tegishli bo'lgan sharli vint kabi uzatish rishtalaridagi xatolarni yo'q qiladi. Yuqori aniqlikdagi dastgohlar va aniq besh o'qli dastgohlar odatda chiziqli tarozilar bilan jihozlangan. (RENISHAW chiziqli shkalasi)
5-tizim: yordamchi funktsiya tizimi - dastgohni "ishlash" uchun yoqish
Birinchi to'rtta tizim birgalikda asbobning aniq harakatlanishini ta'minlaydi. Ammo qayta ishlashni chinakam yakunlash uchun bir qator yordamchi funktsiyalar kerak:
Avtomatik asbob almashtirgich (ATC): ishlov berish markazlarining eng muhim xususiyatlaridan biri. Asboblar jurnali bir nechta asboblarni saqlaydi va manipulyator asbobni almashtirish vaqtida butun jarayonni avtomatik ravishda yakunlaydi, odatda bir necha soniya davom etadi. Asboblar jurnalining sig'imi 8 dan 100 dan ortiq asboblarni o'z ichiga oladi.
Sovutish tizimi: ishlov berish jarayonida asbob va ish qismi o'rtasida juda ko'p issiqlik hosil bo'ladi. Sovutish moslamasi sovutish, moylash va chiplarni olib tashlash uchun javobgardir. Umumiy usullarga tashqi buzadigan amallar sovutish, ichki sovutish (mil va asbob markazi teshigi orqali to'g'ridan-to'g'ri chiqib ketish maydoniga purkash) va boshqalar kiradi.
Pnevmatik/gidravlik tizim: ish qismlarini siqish, asbobni o'zgartirish harakatlari va milya asboblarini bo'shatish kabi katta kuch talab qiladigan harakatlar uchun ishlatiladi.
PLC (Programmable Logic Controller): CNC qurilmasi faqat harakatni boshqarishni boshqaradi, shu bilan birga dastgoh asbobidagi ko'p sonli kalit miqdorini boshqarish (asbobni almashtirish, sovutish suvi kaliti, himoya eshik blokirovkasi va boshqalar) o'rnatilgan PLC tomonidan boshqariladi. PLC va CNC qurilmasi to'liq dastgoh asboblarini boshqarish tizimini yaratish uchun hamkorlik qiladi.
Besh yadroli tizimning signal oqimi (bir qarashda tushunish)
Butun tizimning ish jarayonini signal zanjiri bilan tushunish mumkin: bu "tsikl boshlanishini bosgandan" keyin sodir bo'ladigan hamma narsa, soniyada minglab marta takrorlanadigan aniq yopiq pastadir nazorat qilish jarayoni.
Asosiy CNC tizimi brendlari bilan tanishish
CNC qurilmasining rolini tushunib etgach, bozordagi asosiy brendlar bilan tanishamiz:
FANUC: Yapon brendi jahon bozoridagi eng katta ulushga ega va mahalliy fabrikalarda ishlayotganlik darajasi juda yuqori. Tizim barqaror va ishonchli boʻlib, toʻliq texnik ekotizimga ega boʻlib, uni boshlangʻich darajadagi oʻrganish uchun birinchi tanlovga aylantiradi (ushbu seriyadagi keyingi operatsiya misollari asosan FANUCga qaratilgan).
Siemens SINUMERIK: nemis brendi, Evropa uslubidagi dastgoh asboblarining asosiy konfiguratsiyasi. SINUMERIK ONE - kuchli funktsiyalari va mukammal besh o'qli qo'llab-quvvatlashga ega yuqori darajadagi dastgoh asboblarini o'rnatish tizimi, ammo o'rganish egri chizig'i keskin. Mahalliy avtomobil va aerokosmik sohalarda keng qo'llaniladi.
Heidenhain TNC: Frezeli ishlov berish markazlariga e'tibor qaratuvchi nemis brendi, eng nozik besh o'qli funktsiyani qo'llab-quvvatlash va aerokosmik va nozik qolip sohalarida yuqori obro'ga ega.
So'nggi yillarda mahalliy brendlar jadal rivojlandi va asosiy vakillari quyidagilar:
| Brend | Filiallangan kompaniya | Asosiy afzalliklari | Bozorni joylashtirish | Besh o'qli qo'llab-quvvatlash |
| Huazhong turi 9 | Huazhong CNC | Mahalliy protsessor, mustaqil va boshqariladigan | O'rtadan pastgacha, mahalliy almashtirish | General |
| GSK | Guangzhou CNC | Narx afzalligi, to'liq qo'llab-quvvatlash vositalari | Iqtisodiy dastgohlar | General |
| Kede GNC62 | Kede CNC | Besh o'qli aloqa va burilish-tegirmon kompozit ishlov berish | O'rtadan yuqori darajagacha bo'lgan bozor | Yaxshi |
| Syntec | Syntec texnologiyasi | Kuchli CAM mosligi, foydalanuvchilarga qulay interfeys | O'rta darajadagi, besh o'qli sohada eng tez o'sadigan | Yaxshi |
Maxsus e'tibor: Syntec tizimi - mahalliy besh o'qning asosiy kuchi
Ko'pgina mahalliy CNC tizimlari orasida Syntec so'nggi yillarda besh o'qli ishlov berish sohasida ayniqsa mashhur bo'ldi va mahalliy besh o'qli dastgoh asboblarini o'rnatishning eng yuqori tezligiga ega tizimlardan biriga aylandi.
Syntec-ning asosiy afzalliklari quyidagilardan iborat: juda kuchli CAM dasturiy ta'minoti mosligi, deyarli barcha asosiy CAM dasturlarini qayta ishlashdan keyingi chiqishini qo'llab-quvvatlaydi; G-kod asosan FANUC CNC tizimlari bilan mos keladi, operatsion interfeysi yangi boshlanuvchilar uchun qulay va o'rganish narxi an'anaviy Evropa va Amerika tizimlaridan past; shu bilan birga, besh o'qli RTCP va asbob o'qi nazorati kabi asosiy funktsiyalarda barqaror ishlaydi, bu esa ko'p sonli besh o'qli dastgoh asboblari ishlab chiqaruvchilari Syntecni standart konfiguratsiya tizimi sifatida tanlashining muhim sababidir.
Agar siz yoki sizning kompaniyangiz mahalliy besh o'qli dastgohni sotib olishni rejalashtirmoqchi bo'lsangiz yoki mahalliy tizimlarning rivojlanish holatini tushunmoqchi bo'lsangiz, Syntec tizimiga e'tibor berishingiz mumkin, u ham onlaynda ko'plab o'quv resurslariga ega. Ushbu seriyaning keyingi amaliy amaliyot namoyishlarida biz Syntec tizimining ishlash misollarini qo'shishni ham ko'rib chiqamiz.
Ushbu maqolaning qisqacha mazmuni
· CNC qurilmasi: dasturlarni o'qiydigan, interpolyatsiya hisoblarini bajaradigan va harakat ko'rsatmalarini chiqaradigan miya.
· Servo tizim: Har bir o'q dvigatelining aniq harakatini boshqaradigan mushaklar
· Mexanik korpus: skelet, jumladan, yotoq, yo'naltiruvchi ray, sharli vint va mil
#CNCMachineTools #CNCCoreSystems #FANUCSiemens #FiveAxisMachining #SyntecSystem #CNCTechnology #CNCMachining
